傳統歐系伺服是(shì)怎樣的(de)

2019年04月15日 14:04:58 

有段時(shí)間沒聊伺服了(le／liǎo)。

之(zhī)前咱們提到(dào)了(le／liǎo)幾款典型的(de)日系伺服産品。本期，繼續來(lái)和(hé / huò)大(dà)家談談歐系伺服産品的(de)一(yī / yì ／yí)些特點。

從驅動器外型上(shàng)看，大(dà)部分主流的(de)歐系伺服驅動，都會采用高、深、薄的(de)書本式設計，并且普遍支持無縫并列的(de)安裝樣式。這(zhè)一(yī / yì ／yí)點可以(yǐ)從幾款經典的(de)産品很明顯的(de)看出(chū)來(lái)。

PicSource：SchneiderElectric

動力輸入上(shàng)，歐系伺服産品多以(yǐ)交流三相400V級别電壓作爲(wéi / wèi)驅動系統的(de)動力電源，這(zhè)當然和(hé / huò)其所處地(dì / de)區的(de)用電标準有很大(dà)關系；而(ér)與此同時(shí)，它們往往會使用共直流母線技術，對多軸系統的(de)動力電源進行二次分配。

PicSource：BoschRexroth

動力輸出(chū)方面，個(gè)人(rén)感覺，歐系伺服的(de)輸出(chū)功率總體應該是(shì)略高與日系品牌的(de)。如果說(shuō)日系産品在(zài)市場上(shàng)的(de)功率段分布主要(yào / yāo)集中在(zài)400w~2kW之(zhī)間，那麽歐系伺服則更多是(shì)處于(yú)1.5kW~5kW。

PicSource：BoschRexroth

另外，在(zài)将驅動與電機進行匹配時(shí)，歐系伺服通常并不(bù)會像日系品牌那樣把每一(yī / yì ／yí)檔功率的(de)組合都固定下來(lái)，而(ér)是(shì)将其不(bù)同組合的(de)輸出(chū)特性标注出(chū)來(lái)，供用戶選擇。

PicSource：SINAMICS

在(zài)驅動與電機之(zhī)間的(de)電氣連接上(shàng)，傳統歐系伺服貌似更習慣使用DIN型可旋轉金屬連接器，且多數會以(yǐ)EnDat、Hiperface...等協議的(de)正餘弦差分信号作爲(wéi / wèi)“智能”伺服反饋，分辨率從幾十萬到(dào)幾百萬，單圈或多圈（多圈計數無需電池）；而(ér)近幾年歐系伺服反饋開始呈現出(chū)逐漸向數字式反饋轉變的(de)趨勢。

PicSource：SchneiderElectric

歐系伺服産品的(de)另一(yī / yì ／yí)個(gè)特點，就(jiù)是(shì)長期以(yǐ)來(lái)使用運控總線的(de)傳統。盡管它們中很多還是(shì)具備PTO脈沖串和(hé / huò)模拟量輸入端口（選項）的(de)，但卻很少有機會在(zài)實際應用中被最終采納。因爲(wéi / wèi)就(jiù)單體伺服而(ér)言，歐系産品的(de)性價比和(hé / huò)競争力基本上(shàng)是(shì)不(bù)如日系品牌的(de)，它們的(de)優勢價值更多的(de)其實是(shì)體現在(zài)借助總線聯結起來(lái)的(de)控制系統上(shàng)的(de)。很多用戶接受歐系伺服，除了(le／liǎo)對産品本身的(de)認可，很大(dà)程度上(shàng)其實是(shì)在(zài)系統層面的(de)選擇。

PicSource：BoschRexroth

另外，集成安全功能，也(yě)是(shì)歐系品牌最早提出(chū)并将其應用到(dào)具體産品中的(de)。這(zhè)應該是(shì)受到(dào)歐盟将機器安全列入設備強制執行标準的(de)影響。而(ér)随着一(yī / yì ／yí)些入門級集成安全功能（如：STO...）逐漸成爲(wéi / wèi)業内産品的(de)标配，歐系伺服已經開始将高階安全功能（如：安全限速...）整合到(dào)伺服産品中了(le／liǎo)。

PicSource：SINAMICS

關于(yú)産品性能，歐系伺服品牌似乎也(yě)表現出(chū)與日系産品完全不(bù)同的(de)理念特點。比如：在(zài)産品宣傳中，比較突出(chū)因特性而(ér)給用戶帶來(lái)的(de)綜合體驗，卻不(bù)太強調某些特定的(de)性能指标；在(zài)應用設置上(shàng)，給用戶開放了(le／liǎo)更多的(de)參數選項，卻不(bù)太重視自适應整定等易用性操作的(de)作用。它們貌似更傾向于(yú)讓用戶爲(wéi / wèi)其系統方案給設備帶來(lái)的(de)總體性能的(de)提升而(ér)買單，而(ér)非停留在(zài)對某些産品級别的(de)性能指标的(de)認可。

PicSource：BoschRexroth

總的(de)來(lái)說(shuō)，上(shàng)面提到(dào)的(de)歐系伺服産品的(de)這(zhè)些特點，與其長期以(yǐ)來(lái)所服務的(de)用戶市場還是(shì)有很大(dà)關系的(de)。比如我們可以(yǐ)看到(dào)，歐洲市場曆來(lái)是(shì)比較“盛産”優質的(de)大(dà)中型機電設備的(de)，它們普遍的(de)特點就(jiù)是(shì)傳動軸多、功率偏大(dà)、機電結構複雜、有着比較大(dà)的(de)定制化比例，這(zhè)和(hé / huò)日系品牌一(yī / yì ／yí)直比較擅長的(de)标準化“小機台”模式，差别還是(shì)很大(dà)的(de)。此外，行業應用和(hé / huò)使用習慣上(shàng)的(de)差異，在(zài)這(zhè)其中所起到(dào)的(de)作用也(yě)是(shì)不(bù)可小視的(de)。

PicSource：SINAMICS

很多人(rén)都會覺得歐系伺服很貴，定位比較高端。不(bù)過，随着行業市場的(de)競争變得越來(lái)越激烈，傳統歐系自動化品牌已經漸漸的(de)放下了(le／liǎo)自己的(de)身段，開始試圖在(zài)新一(yī / yì ／yí)代産品中融入更多改善性價比的(de)元素，例如：增加或改善自整定調試功能、優化系統配置...等等，或者直接推出(chū)經濟型伺服解決方案，比如我們熟知的(de)SINAMICSS210、HCS01...等等，就(jiù)都屬于(yú)這(zhè)種情況。